産業ロボット、ハンドリングロボット製造　関節型定置式

産業ロボット、ハンドリングロボット、搬送ロボット、光ファイバー伝送製造　アルミ鋳造

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PR4C-B　■　関節型定置式注湯ロボット

■4軸（旋回付き）の注湯ロボットで最大可搬重量は30kg～100kgまであります。
■ロボットはその前面に設置された鋳造機に対し、後方の炉から溶湯を汲んで注湯します。
■鋳造機が複数の場合、それぞれの注湯量が異なってもまた湯量が変化してもロボットはそれらに対応します。
■鋳造機の金型の種類が変わった場合、湯量と共に注湯口の位置の変化にも対応します。
■鋳造機が故障等により注湯不能の場合、ロボットは湯を汲んでいても一定時間経過すると、自動的に湯を元の炉に戻します。
■炉が２個以上になっても、ロボットはそのどちらから湯を汲むか、指示した通りに選択します。
■鋳造機と炉の配置は下図のロボット動作範囲内は可能です。
■このロボットはコンベアー式砂型鋳造や、ターンテーブル式鋳造設備にも適用できます。

PR4CL-B　■　大型関節型定置式注湯ロボット

■　PR4C-Bの大型機で、最大可搬重量は３５ｋｇです。
■　注湯ロボットの機能はPR4C-Bとほとんど変わりません。
■　アルミホイールの鋳造などに多く使われています。

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